Project 03 · Robotics — Passive Camera ArrayIn Development

레이저 없이, 카메라와 AI만으로
공간을 읽는 로봇.

4대의 카메라가 본 것을 알고리즘이 실시간 3D 공간으로 계산합니다. 수천만 원의 LiDAR 없이 — 국방·자율주행 분야에서 검증된 3D 비전 기술을 농업과 안전 현장의 보급형 로봇으로 가져오는 JaalAI의 최종 목표이자, 모든 프로젝트가 수렴하는 곳입니다.

파트너십 · IR 문의 3D 데모 보기

90%↓

3D 센서 비용 절감 (LiDAR 대비, 자체 사업계획)

0 Lux

암전 환경 주행 목표

4-way

스테레오 카메라 어레이

GPS 불필요

영상만으로 실시간 지도 생성·자기 위치 측정

INTERACTIVE — 3D POINT CLOUD

카메라가 만든 3차원

여러 카메라 영상의 시차(視差)를 계산해 얻는 3D 포인트 클라우드의 개념 시각화입니다. 마우스로 드래그해 시점을 돌려보세요.

PASSIVE CAMERA ARRAY → REAL-TIME 3D RECONSTRUCTIONDRAG TO ROTATE · SIMULATION

* 개념 시각화입니다. 실제 시스템은 4-way 카메라 영상에서 밀리미터 정밀도의 포인트 클라우드를 실시간 생성합니다.

WHY PASSIVE VISION

빛을 쏘지 않는 눈이 강한 이유

LiDAR·레이더는 스스로 신호를 쏘아 거리를 재는 '능동형' 센서입니다. 우리는 사람의 눈처럼 들어오는 빛만으로 공간을 계산하는 '수동형' 방식을 택했습니다.

센서 가격의 자릿수를 바꿉니다

고가의 레이저 발사 장치가 필요 없어 하드웨어 비용이 근본적으로 낮고, 전력 소모도 적습니다. 로봇 한 대의 원가에서 센서가 차지하던 비중이 무너지면, 보급형 가격이 가능해집니다.

일반 글로벌 셔터 카메라 모듈 조합 — 수백만 원 → 수십~수백만 원대
낮은 전력 소모 — 배터리 운용 시간 연장
기성 부품(Off-the-shelf) 조합으로 공급망 리스크 최소화

LiDAR unit: ₩10,000,000+
camera array ×4: ₩1,000,000~
→ 센서 비용 최대 90% 절감*
* 자체 사업계획 기준

레이저 점이 아닌, 픽셀 전부가 데이터

LiDAR는 레이저 포인트가 닿는 지점만 측정하지만, 카메라는 픽셀 밀도 전체를 그대로 사용합니다. 훨씬 촘촘하고 고해상도인 3D 매핑이 가능해, 버섯 줄기를 잡는 밀리미터급 작업까지 커버합니다.

고해상도 3D 포인트 클라우드 — 정밀 파지(grasping) 작업 가능
색상·질감 정보를 함께 획득 — 익은 정도, 상태 판별에 활용
가까이 갈수록 정밀해지는 다중 시점(멀티뷰) 구성

LiDAR: sparse points
camera: every pixel
→ mm-precision 3D model

지도가 없는 곳에서도 길을 찾습니다

영상만으로 실시간 지도를 만들면서 자신의 위치·자세·속도를 동시에 계산합니다. GPS가 닿지 않는 비닐하우스 안, 네트워크가 끊긴 산속에서도 로봇은 멈추지 않습니다 — 국방 분야에서 이 기술이 검증된 이유이기도 합니다.

GPS · RTK 기지국 불필요
네트워크 단절 시에도 자율주행 지속
신호를 방출하지 않는 조용한 센싱

no GPS · no RTK · no network
vision-only SLAM
→ 어디서든 자기 위치 인지

흙먼지와 진동의 현장에서 살아남는 구조

회전하는 정밀 광학 부품이 없는 카메라 구성은 진동과 충격에 강하고 고장 포인트가 적습니다. 먼지가 날리는 농지, 덜컹거리는 비포장길 — 저가형 로봇이 일해야 하는 바로 그 환경을 위한 선택입니다.

가동부 없는 센서 구성 — 기계적 고장 최소화
농약 살포·안개 환경 대응 필터링
초고감도·IR 결합으로 야간(0 Lux) 인지 목표

no moving parts
dust · vibration tolerant
→ 농지·야외에 맞는 내구성

COST DISRUPTION

같은 3D 인지, 1/10의 가격

기존 LiDAR 기반 시스템과 카메라 어레이 방식의 비교 — 자체 사업계획 기준 추정치입니다.

3D 센서 — 기존 LiDAR

~3,000만 원

3D 센서 — 카메라 어레이

~200만 원

로봇 총 제작비 — 기존

~4,500만 원

로봇 총 제작비 — 목표

1,500만 원↓

센서 절감이 로봇 전체 원가 구조를 바꿉니다. 대량 보급이 불가능했던 시장 — 개별 농가, 소규모 시설 — 이 고객이 될 수 있는 가격대를 목표로 합니다.

PRODUCT LINES

두 개의 라인으로 만들고 있습니다

LINE 01 — AGRICULTURE

농업용 로봇 라인

세계적으로 상용 수확 로봇이 없는 표고버섯에서 시작합니다. 갓에 멍이 들지 않게 밑동을 잡고 비틀어 뽑는 — 숙련자의 손을 요구하던 작업을 밀리미터급 3D 인지와 모방 학습으로 자동화합니다. 재배대(트레이) 이송 자동화와 결합해 관찰·급수·솎아내기·수확을 24시간 수행하는 로보틱 파밍 시스템이 목표입니다.

영국-한국 국제 컨소시엄으로 추진 중이며, 프로토타입 수확 로봇의 시연을 완료했습니다.

표고버섯 수확 로봇 프로토타입 시연 완료관찰 · 정밀 급수 · 솎아내기 · 수확 — 재배 전 과정을 수행하는 다기능 스테이션

자율주행 운반 로봇 개발 중GPS 없는 비닐하우스·과수원 내 자율 이동과 운반

농작물 가공 로봇 로드맵마늘 밑동 절단 등 반복 가공 작업의 자동화

LINE 02 — MONITORING

모니터링 로봇 라인

고정형 카메라와 비상벨이 지키지 못하는 이동 구간을 로봇이 순찰합니다. 빛이 없는 야간 외곽, 넓은 태양광 발전소, 공장 담장 — 사람이 밤새 돌기 힘든 곳을 0 Lux 암전 주행 능력으로 커버하는 것이 목표입니다.

JaalAI의 사운드 AI(비상음 감지)와 비전 AI(시각 인식)가 이 로봇의 귀와 눈으로 탑재됩니다 — 세 프로젝트가 한 몸이 되는 지점입니다.

야간 순찰 로봇 설계 중0 Lux 자율주행 + 이상 상황 감지 — 시설 외곽·인프라 경비

비상상황 감지 로봇 로드맵사운드 AI 탑재 — 이동하며 듣는 비상벨

TECHNOLOGY

기술 구성

항목	내용
방식	수동형(Passive) 멀티 스테레오 비전 — 4-way 카메라 어레이
출력	실시간 3D 포인트 클라우드 + 자기 위치·자세·속도
핵심 역량	멀티카메라 어레이 알고리즘 · 고성능 멀티스레드 컴퓨터비전
기술 계보	국방(대드론·자율주행)·물류 자율주행 분야에서 검증된 기술의 농업·안전 전용화

단계	구성
프로토타입	검증된 상용 로봇 베이스 + 고성능 엣지 컴퓨팅 보드 — 하드웨어 개발 기간 최소화
시뮬레이션	한국형 재배 환경의 디지털 트윈에서 가상 검증 후 현장 투입
양산	보급형 NPU 보드로 포팅해 원가 절감 — 사운드 AI와 동일 계열 엣지 플랫폼 활용
모델 최적화	양자화(FP16/INT8)로 저가 칩에서 실시간 3D 연산

* 세부 사양은 개발 진행에 따라 확정됩니다. 파트너·투자 문의 시 상세 로드맵을 공유합니다.

원천 기술을 보유한 영국 연구진(Oxford 연구진 포함), 국내 최대급 표고버섯 재배 농장과의 국제 컨소시엄으로 추진하고 있습니다. 영국-한국 국제 공동연구를 통해 기술 개발과 실증을 병행하며, 실제 운영 중인 농장이 실증 시설을 제공합니다.

* 표고버섯 재배 자동화 관련 배지·트레이 방식은 한국 파트너의 특허 출원 기술입니다.

프로토타입 개발 과정의 자체 추정으로는, 24시간 수확·관리가 가능해질 경우 기존 재배 방식 대비 생산성 2배, 수익성 3배 이상의 개선 여지가 있는 것으로 예측되었습니다. 실증을 통해 검증해 나갈 목표치입니다.

* 컨소시엄 자체 추정치이며 확정된 성과가 아닙니다.

CONTACT

이 여정에 함께하세요

로보틱스는 JaalAI가 가는 방향입니다. 투자 파트너에게는 기술과 로드맵을, 도입 후보 현장에는 실증 협력의 기회를 열어두고 있습니다.

투자 · IR 문의 모든 프로젝트 보기